从象山港南侧的西周司前,过石浦入三门湾,进岳井洋,到南堡一线,历史上先后建有一卫、八所,还有相应的巡检司、寨和40多个烽堠,曾有一度常驻总兵力达万余人。
嘉靖年间(1522-1566),倭寇猖獗,屡犯县境。已增设备倭把总1名,统领陆兵1支、水兵3支,兵士3327人,战船118艘。三十二年(1553),昌国卫城曾被倭寇攻破,朝廷特设把总1名,增设哨总3名,哨官7名。陆兵1支,有把总1名,哨官5名,统兵542人。平时驻驻卫城操练。到汛期分发沿海各要地设哨巡逻,汛期过后还驻卫城。
沧海桑田,至今这些军事设施大都遗地犹存,对研究明清军事有着重要的历史价值,而且成为象山特殊的旅游景观。